Manyetik kaldırma sistemi için bulanık mantık kazanç ayarlı PIV denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi

Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.author Gürcan, Eyüp
dc.contributor.author Selim, Erman
dc.contributor.author Çekinir, Selen
dc.contributor.author Alcı, Musa
dc.date.accessioned 2021-06-10T07:25:59Z
dc.date.available 2021-06-10T07:25:59Z
dc.date.issued 14-09-13
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11787/2352
dc.description.abstract Bu çalışmada tek eksenli doğrusal olmayan manyetik kaldırma sistemi için bulanık kazanç ayarlı denetleyici tasarımı yapılmış ve sonuçlar deney düzeneği yardımıyla test edilmiştir. Temel olarak bir bobin, konum algılayıcı ve metal toptan oluşan manyetik kaldırma sisteminde bobinin akımı ayarlanarak topun istenen mesafede tutulması sağlanır. Denetleyici konum algılayıcıdan aldığı veri ile referans konum değerini karşılaştırarak bobin akımını ayarlar. Akım değerine bağlı olarak bobinde oluşan elektromanyetik kuvvet ile topun konumu ayarlanır. Konum ile akım arasında doğrusal olmayan bir ilişki olduğu için öncelikle sistem doğrusallaştırılmıştır. Akımı dengelemek için PI denetleyici, konumu ayarlamak için PIV denetleyici kullanılarak basamaklı (cascade) kontrol yapılmıştır. PIV kazançlarını ayarlamak için ise bulanık mantık kazanç ayarı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan denetleyici Quanser firmasının manyetik kaldırma modeli üzerinde gerçek zamanlı olarak çalıştırılıp test edilmiştir. Yapılan deney sonucunda topun istenilen yörüngeyi başarıyla takip ettiği görülmüştür. tr_TR
dc.language.iso tur tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess tr_TR
dc.subject PIV denetleyici tr_TR
dc.subject PIV controller tr_TR
dc.subject Bulanık mantık tr_TR
dc.subject Fuzzy logic tr_TR
dc.subject Manyetik kaldırma tr_TR
dc.subject Magnetic levitation tr_TR
dc.title Manyetik kaldırma sistemi için bulanık mantık kazanç ayarlı PIV denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi tr_TR
dc.type other tr_TR
dc.relation.journal Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı tr_TR
dc.contributor.department Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi/Hacıbektaş teknik bilimler meslek yüksekokulu/elektronik ve otomasyon bölümü/mekatronik pr. tr_TR
dc.contributor.authorID 22257 tr_TR
dc.identifier.startpage 594 tr_TR
dc.identifier.endpage 599 tr_TR


Bu öğenin dosyaları

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster